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- …onswinkel über a=vrot*delta_t in rad bestimmen. Die drei Winkel ax, ay und az lassen sich per [http://de.wikipedia.org/wiki/Rodrigues-Formel Rodrigues-Fo | 0 -az ay | n = ||a|| …15 KB (2.161 Wörter) - 17:31, 3. Mär. 2013