3D-Drucker/Building Firmware

Erstmal das tar, was uns als "orginal firmware" gegeben wurde [1]. Leider kann das nicht passen, weil da Änderungen drin, sind die nach dem Workshop passiert sind. Deswegen Flucht nach vorne und neue Version selber bauen :)

Toolchain einrichten

• arduino runterladen & entpacken (version 23 ist die die tut :) linux-32bit.tgz linux-64bit.tgz
• Marlin hohlen git clone git://github.com/ErikZalm/Marlin.git
• avr-libc, avr-gcc, avrdude installieren
• am besten das ganze in folgender Struktur ablegen:

<main>
-> arduino-0023
-> Marlin

Anpassen an unser Board

• Makfile anpassen (<main>/Marlin/Marlin/Makefile)

MCU = atmega644p
HARDWARE_MOTHERBOARD    = 62
INSTALL_DIR = ../../arduino-0023

danach sollte das ganze mit einem einfachen make durchbauen (im Verzeichnis <main>/Marlin/Marlin).

da wir den komischen Booloader nicht verstehen, schuppsen wir das ganze nun einfach via avrispmkII zum Board:

avrdude -c avrispmkII -P usb -p atmega644p -U flash:w:applet/Marlin.hex:i

Original Firmware

koeln.bin

• lfuse reads as FF
• hfuse reads as DC
• efuse reads as FD

avrdude -c avrispmkII -P usb -p atmega644p -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdc:m -U efuse:w:0xfd:m

Denk

unterschiedliche Firmware

• Sprinter
  • Tonokips's firmware
  • Kliment
  • Sprinter last update Oct 14, 2012

• Marlin
  • Based-on: Sprinter and grbl
  • Marlin last update Mar 01, 2013

• grbl
  • vermutlich für cnc Fräsen
  • grbl last update Jan 18, 2013

Board

• Sanguinololu Release Version 1.3a
• Hotend
  • NTC 100kΩ
• Bed
  • NTC 100kΩ