LightBus/STM32Bootloader

WORK IN PROGRESS

Code:

Ist für 2 Sekunden nach dem Einschalten aktiv und wartet auf LBUS-Kommandos. Soll in dieser Zeit der Timeout deaktiviert werden, muss ein "reset_to_bootloader"-Kommando gesendet werden.
Kann über Jumper auf dem Board als Default aktiviert werden: BOOT1-Pin muss auf high (1) gesetzt sein. Es erfolgt dann kein Timeout.
Kann aus der eigentlichen Firmware heraus aktiviert werden (via LBUS-Kommando "reset_to_bootloader")
- Funktion benutzt die BKP-Register des STM32, in dem Daten auch über einen Reset erhalten bleiben, um ein entsprechendes Flag für den Bootloader zu setzen. Es erfolgt dann kein Timeout.

Kontrolliert über den LBUS kann der Bootloader

einen Ping beantworten
wieder in den Firmware-Modus zurück wechseln
Firmware flashen
Speicher auslesen und zurückgeben
verschiedene Betriebsdaten auslesen und zurückgeben
- Bootloader-Version
- Firmware-Version und -Name
die eigene LightBus-Adresse setzen
den Konfigurationsspeicher löschen

...und natürlich die Firmware booten.