3D-Drucker/Building Firmware

Erstmal das tar, was uns als "orginal firmware" gegeben wurde [1]. Leider kann das nicht passen, weil da Änderungen drin, sind die nach dem Workshop passiert sind. Deswegen Flucht nach vorne und neue Version selber bauen :)

Toolchain einrichten

• arduino runterladen & entpacken (version 23 ist die die tut :) linux-32bit.tgz linux-64bit.tgz
• Marlin hohlen git clone git://github.com/ErikZalm/Marlin.git
• avr-libc, avr-gcc, avrdude installieren
• am besten das ganze in folgender Struktur ablegen:

<main>
-> arduino-0023
-> Marlin

Anpassen an unser Board

• Makfile anpassen (<main>/Marlin/Marlin/Makefile)

MCU = atmega644p
HARDWARE_MOTHERBOARD    = 62
INSTALL_DIR = ../../arduino-0023g

danach sollte das ganze mit einem einfachen make durchbauen (im Verzeichnis <main>/Marlin/Marlin).

da wir den komischen Booloader nicht verstehen, schuppsen wir das ganze nun einfach via avrispmkII zum Board:

avrdude -c avrispmkII -P usb -p atmega644p -U flash:w:applet/Marlin.hex:i

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ErikZalm/Marlin@b3ebb71704

Version (hefee, 1)

Makefile anpassen:

 HARDWARE_MOTHERBOARD ?= 62
 ARDUINO_INSTALL_DIR  ?= ../../arduino-0023
 ARDUINO_VERSION      ?= 23

Configuration.h (must have):

 #define TEMP_SENSOR_0 1    //NTC 100k
 #define TEMP_SENSOR_BED 1  //NTC 100k

 #define EXTRUDE_MINTEMP 155  //We print PLA with ~160°C

 //#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out
 const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = false; // X is not inverted
 const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = false; // Y is not inverted
 #define DISABLE_MAX_ENDSTOPS             // We don't have max endstops
 #define DISABLE_Z true 
 #define INVERT_Y_DIR true

 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,200*16/1.25,760*1.1}  // Anzahl der Schritte pro Umdrehung: 200, 16 Micoschritte, 1,25mm Steigung pro Umdrehung

Configuration.h nice to have (all a little bit faster):

 #define TEMP_RESIDENCY_TIME 5   // schneller starten, weil der nur 5sec wartet auf der Soll temperatur
 #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 5*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)
 #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 50, 45}    // (mm/sec)

Version (hefee, 2)

all changes are in Configuration.h.

Max Pos

 #define X_MAX_POS 200
 #define Y_MAX_POS 174
 #define Z_MAX_POS 105

PID Extruder

 // Mendel Parts V9 on 12V
 #define  DEFAULT_Kp 63.0
 #define  DEFAULT_Ki 2.25
 #define  DEFAULT_Kd 440

Velocity, Feedrate and Acceleration (max start/stop feedrate)

 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,200*16/1.25,760*1.1*.84}  // default steps per unit
 #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 10, 43}        // (mm/sec)
 #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {9000, 1000, 20, 20}     // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

Original Firmware

koeln.bin

• lfuse reads as FF
• hfuse reads as DC
• efuse reads as FD

avrdude -c avrispmkII -P usb -p atmega644p -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdc:m -U efuse:w:0xfd:m

Denk

unterschiedliche Firmware

• Sprinter
  • Tonokips's firmware
  • Kliment
  • Sprinter #
  • last update Oct 14, 2012

• Marlin
  • Based-on: Sprinter and grbl
  • Marlin
  • last update Mar 01, 2013

• grbl
  • vermutlich für cnc Fräsen
  • grbl
  • last update Jan 18, 2013

Board

• Sanguinololu Release Version 1.3a
• Hotend
  • NTC 100kΩ
• Bed
  • NTC 100kΩ